Roboti “Pemba” Pushton Lartësitë e Chimborazos, Synon Everestin
Në një hap thelbësor për fushën e robotikës, një robot humanoid ka arritur të ngjitet në majën e vullkanit Chimborazo në Ekuador. Ky arritje shënon një moment të ri në përpjekjet për të zhvendosur robotët me këmbë nga mjediset e kontrolluara drejt disa prej vendeve më të pafavorshme në planet.
Roboti, i quajtur Pemba, një version i modifikuar i modelit Unitree G1, u bë pjesë e një ekspedite që arriti lartësinë mbresëlënëse prej 6,200 metrash. Ngjitja konsiderohet faza inauguruese e një misioni ambicioz robotik të quajtur “Triple Crown”, me objektivin e radhës malin Everest.
Projekti drejtohet nga inxhinieri Pablo Berlanga Boemare, themelues i Geologic Dome. Boemare ka një histori bashkëpunimi me Fondin Botëror për Natyrën (WWF), duke punuar në nisma për ruajtjen e natyrës në rajone të rëndësishme si Pellgu i Kongos dhe pyjet tropikale të Amazonës.
Megjithatë, përpjekja në Chimborazo nuk ishte plotësisht autonome. Pemba demonstroi aftësi ecjeje të pavarur në segmente me pjerrësi më të butë, nën 30 gradë. Në pjesët më të thepisura dhe më sfiduese teknikisht të ngjitjes 16-orëshe drejt majës, roboti u ndihmua nga anëtarët e ekipit të ekspeditës.
Qëllimi afatgjatë është rritja graduale e aftësive autonome të Pembës përmes sistemeve të të mësuarit me përforcim, të trajnuara posaçërisht për terrene më të vështira. Sfidat kryesore përfshijnë temperaturat ekstreme, luhatjet e shpejta termike dhe kapacitetin e reduktuar të ftohjes në lartësi të mëdha, të cilat ndikojnë ndjeshëm në performancën e baterive dhe elektronikës së robotit.
Për të adresuar këto pengesa, janë zhvilluar sisteme të posaçme të menaxhimit termik dhe ventilimit, të integruara në pajisjet mbrojtëse të Pembës. Këto modifikime bazohen në testime të mëparshme të Unitree G1 në rajonin Altai të Kinës, ku roboti u përball me temperatura deri në -47.4 gradë Celsius.
Për të ardhmen, Geologic Dome dhe Ekspedita Fourteen Peaks e Nepalit kanë propozuar testime në Himalaje, konkretisht midis Kampit Bazë të Everestit dhe Kampit IV, në një lartësi prej afro 8,000 metrash. Në këto kushte ekstreme, do të regjistrohet me kujdes performanca e baterisë, lëvizja, tendosja e nyjeve dhe rezistenca e përgjithshme e robotit ndaj kushteve mjedisore. Këto të dhëna do të jenë thelbësore për zhvillimin e mëtejshëm të robotikës për eksplorimin e mjediseve më të vështira të Tokës dhe përtej saj.